رایجترین نوع پرینتر چهاربعدی از مواد هوشمند مانند پلیمر حافظه شکل یا هیدروژل استفاده میکند. این مواد وقتی در معرض محرکهای محیطی خاصی مانند گرما، نور یا رطوبت قرار میگیرند، توانایی تغییر شکل را دارند. هنگامی که شیء چاپ میشود، به شکل موقتی است. هنگامی که در معرض محرک مناسب قرار میگیرد، به شکل دائمی خود تغییر شکل میدهد.