موشک شلمچه نمونه پیشرفته‌تر موشک شاهین است که سال ۱۳۹۰ رونمایی شد، این محصول دفاعی بومی ۷۰۰ کیلوگرم وزن دارد و اندازه طول و عرض آن به ترتیب ۵ مترو ۳۶۰ میلی‌متر است، سرعت آن به حدود ۳ ماخ می‌رسد.