ستفاده از سواره نظامِ کمان دار در دوران هخامنشی و اشکانی و ساسانی نیز رایج بود. ایرانیان در جنگ های مختلفی از کمان داران استفاده کرده و از طریق آنها توانستند پیروز شوند. یکی از مهم ترینِ این پیروزی ها مربوط به نبرد «حَرّان» می شود. در این نبرد، سربازان اشکانی به فرماندهی سورنا موفق شدند لشکر بی حد و حصر کراسوس رومی را شکست دهند. 9 هزار سواره نظام کمان دارِ اشکانی 50 هزار سرباز رومی را محاصره کرده و شروع به پرتاب بی امان تیر به سمت آنها کردند. سربازان رومی با روی هم گذاشتن سپرهای بزرگ خود، یک مربع دفاعی درست کردند اما تیرهای قدرتمند اشکانی این سپرها را شکافته و از مربع دفاعی عبور کردند و توانستند سپاه روم را به زانو درآورند.