داستان انیمیشن لوکا در منطقه‌ای ساحلی در ایتالیا و در روزهای گرم و درخشان تابستان رخ می‌دهد. شخصیت اصلی این انیمیشن، لوکا، به همراه دوست صمیمی‌اش، آلبرتو، در واقع موجوداتی دریایی هستند که اگرچه روی زمین با هیبت انسانی ظاهر می‌شوند اما در درون آب، شبیه ماهی هستند. با گوشه چشمی به انیمیشن قدیمی، پری دریایی کوچک (Little Mermaid)، این دو شخصیت اصلی در موقعیت‌های مختلف انسانی قرار می‌گیرند و در این مسیر با دختر انسانی نیز دوست می‌شوند. تفاوت‌ها و تجربه‌های آن‌ها داستان انیمیشن را می‌سازد. ماجرای انیمیشن لوکا از این قرار است که در دهۀ ۱۹۵۰، ساکنان پوتوروسو، شهری کوچک در ریورای ایتالیا، دربارۀ هیولاهای شروری صحبت می‌کنند که سروکله‌شان در آن شهر ساحلی پیداشده است. اما خبر ندارند که این دو موجود که نام‌هایشان لوکا و آلبرتو است (با صداگذاری جیکوب ترمبلی و جک دیلان گریزر) بین خود اهالی در حال رفت‌وآمد هستند و قصد دارند که در یک مسابقۀ سالانه شرکت کنند. در اینجا بیشتر بخوانید: