اندوسونوگرافی از پروسیجرهای پیشرفته دستگاه گوارش است که دارای یک پروپ سونوگرافی در انتهای اندوسکوپ است که پس از وارد شدن اندوسکوپ به مری،معده و اثنی عشر و یا رکتوم دستگاه سونوگرافی فعال شده و از ضایعات جدار دستگاه گوارش و از اعضای خارج از دستگاه گوارش که در مجاورت لوله گوارشی هستند تصویر برداری با امواج اولتراسوند انجام می شود.